Refactor geometry generation to standardize Blender object coordinates
- Unified the canonical local frame for generated geometries (Plane, Depth Plane, Relief Plane, Cutout, Depth Cutout) to align with Blender's object coordinate system, setting X as horizontal, Z as up, and +Y as depth. - Removed the `Depth Axis` parameter from `O Image Cutout` and `O Image Depth Cutout`, simplifying the geometry generation process. - Updated the depth direction defaults to use +Y instead of -Z for `O Image Relief Plane` and Depth Symmetry. - Adjusted the geometry nodes to ensure thickness, projection, and shell displacements operate along the Y-axis. - Implemented new capabilities for handling object space normals to align with the new canonical frame. - Enhanced the Depth Symmetry functionality to mirror across the canonical Y-axis and perform a final rotation to maintain the correct orientation. - Added tests to validate the new coordinate system and ensure compatibility with existing assets.
This commit is contained in:
@@ -0,0 +1,2 @@
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schema: spec-driven
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created: 2026-09-14
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@@ -0,0 +1,111 @@
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## Context
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当前 Plane、Depth Plane、Relief Plane、Cutout 与 Depth Cutout 的生成网格沿 Image Empty 局部坐标：图片平面为 XY，图片向上为 +Y，深度向纸内为 -Z。Cutout 的 BaseShape 位于 `Z=0`，Geometry Nodes 沿 Z 做厚度、投影和对称。这个约定与 Blender 常规对象坐标不一致：Blender 对象通常 up=Z、front=-Y。
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为了把侧视对象最终摆成“左右对称轴为 X、up 为 Z”，现有实现给 Cutout 节点加入 `Depth Axis`，把输出整体转到 +X。该参数把最终摆放轴与对称轴耦合，还要求 Object Space Normal 额外补偿，使用户在四个 Cutout 入口间看到不一致的最终方向。
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本次变更把生成几何的 canonical local frame 统一到 Blender 对象坐标，并删除 `Depth Axis`。
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## Goals / Non-Goals
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**Goals:**
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- 为所有生成几何定义并实现同一套 Blender canonical local frame。
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- 让 Cutout BaseShape、Plane、Depth Plane、Relief Plane 的未修改网格都位于 XZ 平面，`Y=0`。
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- 让 Depth Symmetry 在 canonical 坐标中沿 Y 镜像，最后绕 Z 转到 X，保持 up=Z。
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- 让 Object Space Normal 随 canonical frame 和 Depth Symmetry 最终朝向一致。
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- 删除 `O Image Cutout` 与 `O Image Depth Cutout` 的 `Depth Axis` 接口和实现。
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**Non-Goals:**
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- 不改变 Image Empty 自身坐标或 Blender 相机/Server 模型输出坐标。
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- 不为用户新增轴向选择项。
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- 不自动迁移用户工程中已保存的旧节点组或已生成对象。
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## Decisions
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### 1. 新 canonical frame 由创建阶段直接生成
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不添加“全局坐标变换”节点，而是在 Python 建网和节点构建阶段直接按新坐标生成。
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旧 Image Empty local → 新 canonical object local
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X → X
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Y → Z
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-Z → +Y
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+Z → -Y
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```
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结果：
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```text
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X = 图片右
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Z = 图片 up
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+Y = 图片纸内 / depth
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front = -Y
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BaseShape / Plane 未修改网格位于 XZ 平面，Y=0
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```
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备选方案是在所有 modifier 前统一旋转，但会让 BaseShape、UV、metric 和节点内部轴反复转换，且不能消除 `Depth Axis` 类补偿。直接生成更直接，符合“少就是多”。
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### 2. 所有节点深度轴从 Z 改为 Y
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厚度、投影、Shell、Balloon、Relief 位移和 Depth Symmetry 镜像均改为 Y 轴语义：
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- Image Plane 的网格/立方体尺寸使用 X/Z，厚度沿 Y。
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- Depth Plane 与 Relief Plane 的投影位移沿 Y。
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- Cutout 与 Depth Cutout 的 front/back 方向由 -Y/+Y 表达。
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- `Depth Direction` 默认值从 `(0, 0, 1)` 改为 `(0, 1, 0)`。
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### 3. Depth Symmetry 作为两阶段坐标语义
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`O Image Cutout Symmetry` 保持“先 canonical 对称、后最终摆放”：
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```text
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canonical step:
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mirror plane = XZ, mirror axis = +Y
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keep one Y sign, mirror to the other side
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final step:
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rotate around Z so +Y → +X
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keep +Z as up
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该 yaw 旋转同时会把 canonical front `-Y` 变成 `-X`。这是本变更明确接受的最终朝向。
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删除 `O Image Cutout` 与 `O Image Depth Cutout` 的 `Depth Axis`。Depth Symmetry 的最终朝向只存在于 `O Image Cutout Symmetry`。
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### 4. Object Space Normal 使用明确的几何属性契约
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材质仍通过 Geometry 属性把 Object Space Normal 从生成坐标转换到最终渲染坐标：
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- canonical frame 转换进入 Object Normal 的解释路径。
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- Depth Symmetry 的 front/back 反射改为 canonical Y 反射。
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- 最终 yaw 旋转由 `O Image Cutout Symmetry` 写入最终朝向属性，材质读取同一属性。
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- 删除旧 `Depth Axis` 对应的 `CUTOUT_Z_TO_X` 补偿路径。
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普通 Plane / Depth Plane / Relief Plane 的 Object Normal 也按新 canonical frame 验证，不再依赖 Cutout 的旧轴补偿。
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## Risks / Trade-offs
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- 影响面很大，几乎覆盖所有生成几何和节点资产 → 使用既有 `uv run node-group build` 与全量测试闭环；不保留兼容层。
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- BaseShape 和 Plane 世界位置可能出现符号/方向回归 → 对每个入口比较源 Image Empty 的世界 bounds 和生成网格 world-space 包围盒。
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- Object Space Normal 在渲染中的表现可能不易从网格位置直接推断 → 保留/扩展材质渲染测试，覆盖 front、back、wall 和最终朝向。
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- Depth Symmetry 最终 front 从 -Y 变为 -X，可能影响后续用户操作 → 在 spec 中明确该行为，不提供旧行为。
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- 旧 `.blend` 内嵌节点和已生成对象无法自动迁移 → 运行时继续从 `O_AnyImage.blend` 资产加载，不扫描用户工程。
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## Migration Plan
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1. 先在 Python 建网层实现新 canonical frame，并同步 Cutout BaseShape、Plane、Depth Plane、Relief Plane 的顶点/UV/法线。
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2. 重写 Geometry Nodes 的轴语义并删除 `Depth Axis`。
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3. 调整 Depth Symmetry 与 Object Normal 属性契约。
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4. 更新测试、`tools/nodes/check.py` 和资产构建；运行 `uv run node-group build`。
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5. 运行全量测试并检查旧 `Depth Axis`、旧轴常量与旧 world-space 方向引用。
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回滚策略为从版本控制恢复本次变更前的源码与 `O_AnyImage.blend`，不涉及数据迁移。
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## Open Questions
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- 最终 yaw 旋转选择 `+Y → +X` 还是 `+Y → -X`：在实现时用一个小型 orientation test 固定，保持 front 变化方向可预测。
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- 普通 Plane / Depth Plane 的 Object Normal 转换放在材质节点内还是图片加载阶段：设计倾向保留材质属性契约，实现时按节点复杂度和测试成本选择。
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@@ -0,0 +1,28 @@
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## Why
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AnyImage 生成对象的局部坐标系仍沿用 Image Empty 的 `XY + depth -Z`，与 Blender 常规对象坐标 `up=Z`、`front=-Y` 不一致。Cutout 因此需要额外的 `Depth Axis` 来把结果转到左右轴，但没有真正解决对称轴、深度方向和 Object Space Normal 的耦合问题。
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## What Changes
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- 统一所有生成几何的 canonical local frame：X 为图片水平、Z 为图片 up、+Y 为图片纸内深度、front 为 -Y。
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- BaseShape 与 Plane、Depth Plane、Relief Plane、Cutout、Depth Cutout 的未修改网格统一位于 XZ 平面，`Y=0`。
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- **BREAKING**：删除 `O Image Cutout` 与 `O Image Depth Cutout` 的 `Depth Axis` 输入及最终轴向旋转逻辑。
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- `O Image Cutout Symmetry` 在 canonical 坐标中沿 Y 轴镜像，最后绕 Z 旋转使对称轴指向 +X，并保持 up=+Z。
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- Depth Symmetry 最终对象允许 front 从 -Y 改变为 -X，以换取左右对称轴为 X。
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- Object Space Normal 的生成与着色转换随新 canonical frame 和最终对称朝向同步调整。
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## Capabilities
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### New Capabilities
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- `canonical-object-frame`: 定义所有生成几何共用的 Blender 对象局部坐标系、BaseShape 平面、UV 映射与深度方向。
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- `depth-symmetry-orientation`: 定义 Depth Symmetry 的 canonical 镜像轴、最终对称轴和 up 轴约束，以及允许 front 改变的最终朝向。
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- `object-space-normal-alignment`: 定义 Object Space Normal 如何随 canonical frame、Depth Symmetry 镜像与最终朝向保持对齐。
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### Modified Capabilities
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无。当前 `openspec/specs/` 中没有既有 capability 规格。
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## Impact
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影响 `src/anyimage/operators/cutout_tool/geometry.py`、`object.py`、`depth_calibration.py`，`src/anyimage/operators/convert_to_plane/`，`tools/nodes/groups/` 下的 Plane、Depth Plane、Relief Plane、Cutout、Depth Cutout、Symmetry 与材质节点，`tools/nodes/common/` 的深度表面、Cutout 和法线映射辅助，以及相关测试与 `src/anyimage/assets/O_AnyImage.blend`。不新增依赖。
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@@ -0,0 +1,63 @@
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## ADDED Requirements
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### Requirement: Generated meshes use the Blender object frame
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系统 SHALL 让 Plane、Depth Plane、Relief Plane、Cutout BaseShape 与 Depth Cutout 的输入网格使用统一的 Blender 对象局部坐标：X 为图片水平方向，Z 为图片 up，+Y 为图片纸内深度方向。所有未应用 modifier 的输入网格 MUST 位于 `Y=0` 的 XZ 平面。
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#### Scenario: Create a Plane or Cutout BaseShape
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- **WHEN** 用户创建 Plane 或 Cutout BaseShape
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- **THEN** 未应用 modifier 的本地顶点 Y 坐标均为 0
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- **AND** 顶点 X 范围对应源 Image Empty 的水平 bounds
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- **AND** 顶点 Z 范围对应源 Image Empty 的 up bounds
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### Requirement: Image UV maps to the XZ plane
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系统 SHALL 将源图片的左右方向映射到本地 X，将源图片的上下方向映射到本地 Z，并保持 UV 采样在生成网格上的方向一致。
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#### Scenario: Cutout UV corners follow image corners
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- **WHEN** Cutout 从完整图片 bounds 生成 BaseShape
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- **THEN** 图片左下角对应的本地顶点位于最小 X 和最小 Z
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- **AND** 图片右上角对应的本地顶点位于最大 X 和最大 Z
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- **AND** UV 读取的颜色纹理方向与源图片一致
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### Requirement: Depth and thickness operate along Y
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系统 SHALL 让 Depth Plane、Relief Plane、Cutout 与 Depth Cutout 的投影、厚度和 Shell 位移沿本地 Y 方向表达，并 SHALL 让 front 方向为 -Y、depth/纸内方向为 +Y。
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#### Scenario: Depth Plane displaces toward positive Y
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- **WHEN** Depth Plane 使用有效深度图且 Reference Depth 大于采样深度
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- **THEN** 生成表面的 Y 坐标向 +Y 方向偏离输入平面
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- **AND** 输入平面保持在 `Y=0`
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#### Scenario: Cutout thickness grows along Y
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- **WHEN** Cutout 设置非零 Thickness
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- **THEN** 生成 Shell 的前后范围沿 Y 轴分布
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- **AND** 没有几何沿 Z 轴被当作厚度方向
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### Requirement: Depth Direction defaults to positive Y
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`O Image Relief Plane` 与 Depth Symmetry 的 canonical 深度方向 SHALL 使用本地 +Y 作为默认方向，而不是 -Z。
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#### Scenario: Relief Plane direction default
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- **WHEN** 用户从资产加载 `O Image Relief Plane`
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- **THEN** `Depth Direction` 默认值为 `(0, 1, 0)`
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#### Scenario: Depth Symmetry canonical direction
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- **WHEN** Depth Symmetry 使用默认方向校准
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- **THEN** 对称前的 canonical 镜像轴 SHALL 为 Y
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### Requirement: Cutout node assets no longer expose Depth Axis
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`O Image Cutout` 与 `O Image Depth Cutout` MUST 不再公开 `Depth Axis` 输入，并且 MUST 不包含把最终几何从 -Z 转到 +X 的旧轴向旋转。
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#### Scenario: Inspect Cutout interfaces
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- **WHEN** 检查 `O Image Cutout` 和 `O Image Depth Cutout` 的输入接口
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- **THEN** 不存在名为 `Depth Axis` 的 socket
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- **AND** 节点组内不存在旧 `CUTOUT_Z_TO_X` 最终旋转
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@@ -0,0 +1,43 @@
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## ADDED Requirements
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### Requirement: Depth Symmetry mirrors across the canonical Y axis
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`O Image Cutout Symmetry` SHALL 在 canonical Blender 对象坐标中沿 Y 轴镜像，即镜像面为 `Y=0` 的 XZ 平面。镜像前后的几何 MUST 在最终旋转前保持 `(x, y, z)` 与 `(x, -y, z)` 的对应关系。
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#### Scenario: Canonical mirroring
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- **WHEN** 上游 Depth Cutout 输出 canonical 几何并连接 `O Image Cutout Symmetry`
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- **THEN** 对称节点先按 Y 轴删除越界半侧并镜像到另一侧
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- **AND** Fill Sides 开启时沿 Y 方向连接对应边界
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### Requirement: Final symmetry axis is X with Z up
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`O Image Cutout Symmetry` SHALL 在 canonical Y 镜像完成后执行绕 Z 的固定旋转，使对称轴从 +Y 变为 +X，并保持 +Z 为 up。最终结果 MUST 在本地坐标中关于 `X=0` 对称。
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#### Scenario: Default Depth Symmetry result
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- **WHEN** 用户通过 Depth Symmetry 入口生成对象
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- **THEN** 最终 evaluated local geometry 关于 `X=0` 对称
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- **AND** 最终 Z 范围反映图片 up 范围
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- **AND** 对象保持 up=Z
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### Requirement: Depth Symmetry final front direction may change
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Depth Symmetry 的最终朝向 SHALL 允许 canonical front `-Y` 随最终 yaw 旋转变为 `-X`。系统 MUST 不要求 Depth Symmetry 最终继续满足 front=-Y。
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#### Scenario: Final front direction
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- **WHEN** 使用把 +Y 映射到 +X 的最终 yaw 旋转
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- **THEN** canonical front 方向 -Y 映射为 -X
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- **AND** up 方向 +Z 保持不变
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### Requirement: Depth Symmetry path has no Cutout Depth Axis
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Depth Symmetry 创建流程 SHALL 不设置或依赖 `O Image Depth Cutout` 的 `Depth Axis`。所有最终轴向语义 MUST 只由 `O Image Cutout Symmetry` 承担。
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#### Scenario: Create Depth Symmetry modifiers
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- **WHEN** 用户通过 Depth Symmetry 入口创建对象
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- **THEN** 上游 `O Image Depth Cutout` 不包含 `Depth Axis` 输入
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- **AND** 上游 Cutout 输出 canonical +Y 深度结果
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- **AND** `O Image Cutout Symmetry` 决定最终 X 朝向
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@@ -0,0 +1,35 @@
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## ADDED Requirements
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### Requirement: Object Space Normal follows the canonical object frame
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系统 SHALL 让 Plane、Depth Plane、Relief Plane、Cutout 与 Depth Cutout 的 Object Space Normal 贴图按新的 canonical Blender 对象坐标解释：X 为图片水平、Z 为 up、Y 为深度方向。Object Space Normal 渲染结果 MUST 与最终 evaluated geometry 的几何法线方向一致。
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#### Scenario: Depth object uses Object Space Normal
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- **WHEN** Depth Plane 或 Depth Solid 使用 Object Space Normal 贴图渲染
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- **THEN** 平面法线朝向 -Y
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- **AND** 深度表面产生的 normal 变化围绕 -Y 基准
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- **AND** 渲染 normal 不再按旧 `-Z` 基准解释
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### Requirement: Depth Symmetry normal maps follow mirror and final orientation
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`O Image Cutout Symmetry` SHALL 为 Object Space Normal 提供最终朝向所需的面属性。材质 SHALL 对 canonical front 保持 normal，对 canonical back 反射 Y 分量，并应用最终 yaw 旋转；侧壁 SHALL 关闭 normal map 影响。
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#### Scenario: Front, back, and wall normals
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- **WHEN** Depth Symmetry 对象启用 Object Space Normal 并分别渲染 front、back 和 side wall
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- **THEN** front normal 按 canonical 方向解释
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- **AND** back normal 的 Y 分量相对 front 发生反射
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- **AND** 最终 X 朝向旋转被应用
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- **AND** side wall 不显示 Object Space Normal 细节
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### Requirement: Old Depth Axis normal compensation is removed
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材质和 normal-map 辅助代码 MUST 不再为 `O Image Cutout` 或 `O Image Depth Cutout` 的旧 `Depth Axis=+X` 提供 `CUTOUT_Z_TO_X` 补偿。Object Normal 的最终轴向转换 SHALL 只来自 Depth Symmetry 的新朝向属性。
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#### Scenario: Inspect normal transform attributes
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- **WHEN** 检查 `O Image Layer` 使用的 Object Normal 转换逻辑
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- **THEN** 不存在以旧 `Depth Axis` 为输入的轴向补偿
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- **AND** Depth Symmetry 的最终朝向属性由 `O Image Cutout Symmetry` 写入
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- **AND** 材质按该属性执行最终 normal 旋转
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@@ -0,0 +1,31 @@
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## 1. Python 建网与校准
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- [x] 1.1 在生成几何的 Python 层统一 canonical frame：X=图片右、Z=图片 up、Y=图片纸内，BaseShape/Plane 未修改网格位于 `Y=0` 的 XZ 平面。
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- [x] 1.2 更新 `cutout_tool/geometry.py` 的 BaseShape 顶点、UV、`world_plane_metric()`、`crop_plane_bounds()` 与 balloon profile 坐标到 XZ/Y 深度语义。
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- [x] 1.3 更新 `convert_to_plane/image_plane.py` 的普通 Plane 网格与对象矩阵到 XZ 平面、front=-Y。
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- [x] 1.4 更新 Depth Plane、Relief Plane 创建时的 `Depth Direction` 默认值和 `fit_image_depth_direction()`/`fit_depth_direction()` 到新坐标。
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- [x] 1.5 更新 `cutout_tool/object.py` 删除 Depth Axis 相关初始化，并将 Depth Symmetry 最终朝向交给 `O Image Cutout Symmetry`。
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## 2. Geometry Nodes 轴语义
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- [x] 2.1 更新 `O Image Plane` 的 Grid/Cube 尺寸与 Thickness 为 X/Z 平面、Y 厚度。
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- [x] 2.2 更新 `O Image Depth Plane` 的 UV、深度采样、投影和 Shell 厚度为 XZ 平面、+Y 深度。
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- [x] 2.3 更新 `O Image Relief Plane` 的 Depth Direction 默认 `(0,1,0)`、基座平移和位移方向为 Y。
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- [x] 2.4 更新 `O Image Cutout` 删除 `Depth Axis`，Balloon/Shell 厚度方向改为 Y。
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- [x] 2.5 更新 `O Image Depth Cutout` 删除 `Depth Axis`，深度投影、Split、Shell 与 Balloon 字段改为 Y 轴语义。
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- [x] 2.6 更新 `tools/nodes/common/` 中 depth surface、cutout、boundary smoothing、validity 等共享节点辅助，消除旧 Z 轴假设。
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## 3. Depth Symmetry 与 Object Normal
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- [x] 3.1 重写 `O Image Cutout Symmetry` 为 canonical Y 镜像，并在最后执行固定 yaw 旋转 `+Y → +X`，保持 up=Z，写入最终朝向属性。
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- [x] 3.2 更新 `tools/nodes/common/normal_map.py`：移除旧 `Depth Axis`/`CUTOUT_Z_TO_X` 补偿，按 canonical frame、Y 背面反射和最终 yaw 旋转解释 Object Normal。
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- [x] 3.3 更新 `O Image Layer` 与材质创建流程，使 Object Space Normal 读取新朝向属性并在渲染中匹配最终几何。
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- [x] 3.4 验证 Depth Symmetry 最终 front 从 -Y 变为 -X，且 up=Z、对称轴=X 的行为可测试。
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## 4. 测试与资产
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- [x] 4.1 更新或新增 canonical frame、BaseShape、UV、Depth Direction、厚度方向和 Depth Axis 移除的测试。
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- [x] 4.2 更新 Depth Symmetry 镜像、最终朝向和 Object Space Normal 的 front/back/wall 渲染测试。
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- [x] 4.3 更新 `tools/nodes/check.py`、节点 inventory 测试和 `tests/tools/test_pack.py` 中受影响的名称与接口断言。
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- [x] 4.4 运行 `uv run node-group build` 构建并校验 `O_AnyImage.blend`，检查无旧 Depth Axis、旧轴常量和 Capture Attribute。
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- [x] 4.5 运行全量测试并确认正常退出，检查旧引用与最终差异；不构建文档或打包扩展。
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