# 输出格式

## DA3 ONNX

`Output Type` 提供以下结果：

- Point Cloud (GLB)：由 depth、confidence、相机参数和原图生成彩色点云
- Depth Preview (Images)：保存深度着色预览
- Depth Data (NPZ)：保存 depth、confidence、extrinsics、intrinsics 与处理后的图像
- Textured Surface (GLB)：SnapForm 根据 Prediction 构建纹理网格

DA3 Small 与 Base 的 ONNX 图不包含 Gaussian head，因此不提供 Gaussian Splats。默认推理参数为：

- `process_res=504`
- `process_res_method="upper_bound_resize"`
- `ref_view_strategy="saddle_balanced"`
- `conf_thresh_percentile=40.0`
- `num_max_points=1_000_000`
- `show_cameras=True`

相机外参与内参由模型的 camera decoder 输出恢复，不运行 ray-pose 求解器。

## MoGe-2 ONNX

MoGe-2 Debug 可保存原始 NPZ、depth/normal/mask maps、纹理 GLB 或彩色 PLY。Surface 输出由模型 points、mask 与 depth edge 在内部构建三角网格。

## BEN2 ONNX

BEN2 输出 `foreground.png`，RGB 保留原始输入，Alpha 来自 ONNX mask 并恢复到输入分辨率。