# SnapForm 技术文档

本文档面向开发者和需要了解内部实现细节的用户，从原 README 迁移而来。普通用户请阅读项目根目录的
`README.md`。

`SnapForm` 是一套从图片快速构建空间结构的 Blender Extension。目前以
[Depth Anything 3](https://github.com/ByteDance-Seed/Depth-Anything-3)
作为首个 AI 能力，在独立 Runtime 中运行 DA3，可将官方导出结果保存在独立 job 目录，
也可把 Image Empty 转换成带几何与材质置换的立体面片。Debug 面板还可运行
[BEN2](https://github.com/PramaLLC/BEN2) 背景剔除功能测试。

## 当前功能

- 使用 Blender Extension manifest，可通过 `Install from Disk` 安装
- 在独立 Python Runtime 的常驻 HTTP AI Host 中运行 Torch、DA3 与 BEN2，避免污染 Blender Python 进程
- Blender 使用内置 `urllib.request` 访问仅监听 `127.0.0.1` 的 Host；请求带随机 Token
- 常驻 Host 复用 Torch、CUDA、BEN2 与最近使用的 DA3 模型，连续执行时不再重复加载
- 多个 Blender 实例自动连接同一个共享 Host；`Host` 面板显示状态、端口、客户端与模型缓存，并提供安装、启动、清理、重启和停止控制
- Runtime、模型和任务结果默认保存在 `~/.snapform`，可由多个 Blender 版本共享
- 支持 DA3 Small、Base、Large 1.1、Giant 1.1 和 Nested Giant Large 1.1
- 支持 BEN2 Base 单图背景剔除测试，输出透明 PNG 与推理耗时
- 支持单张 JPG、JPEG、PNG、WEBP 图片或常见视频文件输入
- 视频按顺序截取前若干帧，可设置参与重建的最大帧数
- `Host > Models` 默认折叠，展开后可逐项查看和下载所有可用模型
- Runtime 已就绪时不额外占用面板空间；模型列表每个模型只占一行
- `Debug` 默认折叠，内部的 DA3 与 BEN2 测试项也分别默认折叠
- 使用一个导出类型下拉菜单和一个 `Export` 按钮
- 只显示当前格式的专属参数；GLB 与 PLY 设置不会同时出现
- Debug 的模型选项按格式过滤；PLY 只提供两个带 Gaussian head 的 Giant 模型
- Debug 与 Convert to Depth Plane 的模型选项直接显示下载状态；未下载模型带
  `(Missing)`，已下载模型保持原名
- 分别调用 DA3 的 `glb`、`gs_ply`、`depth_vis` 和 `mini_npz` exporter
- Image Empty 右键菜单可直接运行 DA3，根据 `mini_npz` 深度生成面片
- Image Empty 右键菜单可直接运行 BEN2，保留原图并换用新建的透明背景图片
- Image Empty 支持视频与序列帧输入：`Convert to Depth Plane` 逐帧估计深度，
  `Remove Background` 逐帧抠图，入口保持不变
- 视频生成的序列帧以外部文件引用保留在 job 目录（Blender 无法整体 Pack 序列帧）；
  Displace 修改器与材质 Image Texture 均可按场景帧播放序列帧
- 使用浮点深度贴图、Simple Subdivision、Displace Modifier 和原图 Bump
  构建立体面片
- 转换对话框可选择推理模式、处理分辨率和面片网格细分
- Debug 的 DA3 导出或 BEN2 背景剔除完成后只打开对应 job 文件夹，不向当前 Blender 文件添加任何数据
- 完整保留每次任务生成的所有官方文件
- 安装和模型下载使用后台子进程；推理提交给常驻 AI Host，状态栏实时显示阶段、百分比进度条与取消按钮
- 后台任务运行时，Install、Download 和 Export 按钮保持原位置并变灰，任务完成后恢复

## 使用

1. 使用 `uv run python pack.py` 分别构建 `windows-x64`、`macos-x64`、`macos-arm64`、
   `linux-x64` 四个平台的 Extension ZIP（如 `SnapForm.v0.10.10.macos-arm64.zip`）。
   每个包只含对应平台的 uv 二进制，并内置 DA3、BEN2 源码包。
2. 在 Blender 的 `Preferences > Extensions` 中选择 `Install from Disk`。
3. 在 Extension Preferences 中确认 `uv` 路径和 Torch Backend。
4. 在 `Host` 点击 `Install Runtime`。首次安装会下载 Python、PyTorch、FastAPI、Uvicorn；
   DA3、BEN2 源码包与 uv 已内置在扩展中，安装时从 `~/.snapform/sources/` 解包使用，
   并默认下载 `DA3 Small`、`DA3 Base` 和 `BEN2 Base` 模型。安装按 8 个阶段依次推进，每段进度
    从 0 到 100%：解包内置 uv、创建 Python Runtime、下载 PyTorch、安装 xFormers（macOS 跳过，
    内置 DA3 源码包为官方原版并已移除 xformers 硬依赖，自动回退纯 PyTorch 实现）、安装 AI 依赖，
    然后是三个模型的下载。进度文字统一为 `阶段/总数 阶段名: 状态`，
    模型下载阶段会实时显示下载速度，例如 `6/8 da3 small: downloading 14.2MB/s`。
    Runtime 就绪后即使模型下载中断也不影响 Host 使用，可稍后在 `Models` 面板单独补下。
    安装不做启动网络预检：若网络无法稳定访问 pypi.org，可在扩展偏好设置的 `PyPI Index`
    中指定镜像源（如清华、阿里），该地址会通过 `--pypi-index` 传给 bootstrap 并优先使用；
    未指定时，pip 安装失败会自动重试一次清华镜像，模型下载由 worker 自行探测回退到 HF 镜像。
5. 在 3D View 按 `N`，打开 `SnapForm` 页签。
6. 如需其他模型，展开 `Host > Models`，找到模型并点击该行的 `Download`。
7. 展开默认收起的 `Debug`，选择 `Export Format` 和本次执行使用的模型。
8. 选择一张图片或一个视频文件。视频可设置从头截取的帧数，然后点击 `Export`。
9. 测试背景剔除时，确认 `Host > Models` 中的 `BEN2 Base` 已就绪，然后在 `Debug` 的
   `BEN2 Background Removal` 区域选择单张图片并点击 `Remove Background`。
   完成后会打开 job 文件夹，其中的 `foreground.png` 带透明 Alpha；状态栏显示
   BEN2 推理、模型加载与任务总耗时。当前测试固定关闭较慢的 foreground refinement。

## Image Empty 去背景

1. 确认 `Host > Models` 中的 `BEN2 Base` 已就绪；首次安装 Runtime 时会默认下载。
2. 在 3D View 选中 Image Empty，右键选择 `Remove Background`。
3. 完成后以 Fake User 保留原 Image datablock，新建并 Pack 一张透明 PNG 到当前 `.blend`，然后只把
   当前 Empty 的 `data` 换成新图；Empty 的 Transform、显示尺寸、Offset 及其他设置保持不变。
4. 新 Image 使用原图去掉格式后再追加 `.foreground` 的名称。例如 `img.png` 生成
   `img.foreground`，`img.png.001` 生成 `img.001.foreground`。已有同名 datablock 时由
   Blender 自动追加编号。

原图已 Pack 时会先写出临时 PNG 交给 BEN2，任务结束后删除临时输入；原 Image 仍保持 Pack
状态和原始内容。BEN2 的 `foreground.png` 也会保留在对应 job 目录中。

Image Empty 引用视频或序列帧时，Remove Background 直接执行，默认取 Empty 的 Image Frames
数值（未设置时为完整帧数），起始帧跟随 Empty 的 Offset；若 Offset 加 Frames 超出视频长度，
会把窗口整体收进视频内（保证实际处理 Frames 帧数），Offset 过小时从第 1 帧开始。输出
`foreground.0001.png` 等透明序列帧（帧号从 0001 开始，与 Blender 场景帧一一对应），并把
源帧以 `frame.0001.jpg` 等命名复制到 job 目录根下供材质颜色导入。替换 Empty 的 Image 为
加载这些帧的 SEQUENCE Image，从原 Empty 的 Start 位置开始播放（Start 原样保留），
Cyclic 沿用原 Empty 的设置。序列帧无法被 Blender 整体 Pack，因此保持外部引用 job 目录；
请保留对应 job 目录，否则序列会失效。

## Image Empty 转深度面片

1. 在 3D View 选中 `Object Type = Empty`、`Display As = Image` 的对象。
2. 右键选择 `Convert to Depth Plane`，通过 `Depth from` 选择深度来源：
   - `AI Generated`：显示 Model、Use Ray Pose 和 Resolution Scale。实际 Process Res 为图片长边像素数
     乘以 Resolution Scale；范围为 `0.1–1.0`，默认 `1.0`。计算后的 Process Res 会直接显示在
     `Resolution Scale (… px)` 标签中。
     转换导出 `mini_npz`，使用前需要在
     `Host > Models` 下载所选模型，并固定使用 `process_res_method="upper_bound_resize"`；设备和参考视图策略
     继续使用场景设置。Model 下拉菜单只列出已经下载的 DA3 模型；若没有可用模型，对话框会引导到
     `Host > Models` 下载。
    - `Original`：直接把原图作为深度贴图，不显示估算参数。单张图片不启动 Runtime；视频或
      序列帧会启动轻量抽帧任务，把帧抽出来作为 `.depth` 序列（比直接引用视频稳定）。
   `Original` 是默认深度来源。选择 `AI Generated` 时，其 Model、Use Ray Pose 与 Resolution Scale
   参数会集中显示在独立边框中。两种模式都有默认折叠的 Options，内部依次为 Displace via、
   Subdivision、Remove Background 和 Unshaded；Delete Original 保持在折叠项外。
   Remove Background 默认关闭，与 Depth from 无关；开启后需要下载 `BEN2 Base`，并从原图生成、
    Pack `.foreground` 透明图片。它只替换生成面片材质的颜色图片，不修改源 Image Empty 的
    Image datablock。AI Generated 仍从原图生成 `.depth`；例如 `img.png` 会得到
    `img.foreground` 与 `img.depth`，不会生成 `img.foreground.depth`。Original 仍用原图作为
    位移来源，不改变原有深度逻辑。
    Image Empty 引用视频或序列帧时，AI Generated 会按 Empty 的 Image Frames 数值逐帧估计
    深度（未设置时为完整帧数），起始帧跟随 Empty 的 Offset，与 Remove Background 范围一致；
    Offset 超出视频长度时同样把窗口收进视频内。材质节点与置换贴图的 Start 保持与原 Empty
    一致；Original 模式（无 Remove Background）时，单帧会复制原图改名为 `.depth` 供位移使用，
    视频或序列帧则抽帧保存为 job 目录根下的 `frame.0001.jpg` 等，并作为 `.depth` 序列使用。
    材质颜色使用这些帧导入的 `.frame` 序列（Frames/Start/Offset 同步），开启 Remove
    Background 时改用 `foreground.0001.png` 序列。AI Generated 的深度以 EXR 序列帧
    （`depth.0001.exr` 起）保存在 job 目录根下；Original 模式（含 Remove Background）的位移
    使用 `frame.*` 序列帧，保证逐帧对齐。
   Displace via 可选 `Modifier`（默认）或 `Material`；
   Unshaded 默认关闭；Subdivision 默认为 `5`，并默认删除原对象。
3. AI Generated 完成后会自动创建面片。面片几何先由 `mini_npz` 的相机内参与深度确定，再通过对象
   Transform 匹配原 Image Empty 的可见尺寸、位置、旋转和 Offset。Original 模式直接使用源 Empty
   的可见尺寸、Offset 与 Transform。开启 `Delete Original` 时，成功生成后
   删除源 Empty。生成面片 Object 使用源 Empty 的原名；关闭 `Delete Original` 时不处理
   同名冲突，由 Blender 自动为生成面片追加编号。
4. 短边分段数为 `2^Subdivision`，长边分段数根据图像宽高比取最接近的整数。例如高:宽为
   `2:3`、Subdivision 为 `1` 时，直接生成 `2×3` 个面；Subdivision 为 `3` 时生成
   `8×12` 个面。随后的 Simple Subdivision 修改器使用原生名称，Viewport Levels 固定为
   `1`，Render Levels 固定为 `2`，不再随 Resolution Scale 或 Subdivision 动态变化。

所有任务使用统一的状态栏进度显示。变化中的阶段说明显示在右侧的紧凑进度条内部，取消按钮
位于进度条右侧。Image Depth 的阶段包括 Runtime 启动、输入准备、模型加载、深度估算、缓存
写出和面片构建。进度更新会强制刷新状态栏与窗口，无需移动鼠标即可实时显示。安装中断后残留的
半成品 Runtime 会在下次安装前自动清理，不会因为中断而无法再次安装。

导入过程精确保留 NPZ 内深度值之间的差值。例如深度 `2.0` 和 `5.5` 在
`Displacement Strength = -1` 时，沿局部 Z 轴相差 `3.5 Blender Unit`。它不会把数值压缩到
`0..1`，也不再提供视觉归一化模式。

面片尺寸以有效深度的中位数 `Zref` 作为参考截面。先用 `mini_npz` 中的相机内参计算原始
投影面积，再恢复源图纵横比：

```text
RawWidth  = depth_width  × Zref × abs(Displacement Strength) / fx
RawHeight = depth_height × Zref × abs(Displacement Strength) / fy
Area      = RawWidth × RawHeight
Aspect    = source_image_width / source_image_height
Width     = sqrt(Area × Aspect)
Height    = sqrt(Area / Aspect)
```

这样即使 DA3 估计出的 `fx/fy` 不一致，也不会把正方形原图拉成长方形。主点 `cx/cy` 仍用于
确定原始相机面片，随后对象 XY Transform 将它匹配到源 Image Empty。生成对象会记录
`snapform_reference_depth`、`snapform_camera_plane_width` 和
`snapform_camera_plane_height`，便于检查实际采用的
参考深度和尺寸。

选择 `Modifier` 时，AI Generated 的 Displace Modifier 深度贴图使用 `Extension = Extend`，
`Strength` 固定为 `-1`、`Midlevel` 固定为 `1`。Original 把原图指定给 Displace Texture，并设置
`Texture Coordinates = UV`、`Midlevel = 0`；其余修改器设置保留 Blender 默认值。
视频与序列帧生成的深度贴图是 SEQUENCE Image；Displace 修改器的 Texture 与材质的 Image Texture
节点都支持序列帧，通过 image_user 的 Frames / Offset / Start 设置把第 i 帧映射到场景
`Start+i` 帧（Start 沿用 Empty 的 Start），并启用 Auto Refresh，播放时随场景帧逐帧更新。
选择 `Material` 时，不创建 Displace Modifier；深度 Image Texture 的 Color 连接到 Displacement
节点的 Height，再连接 Material Output 的 Displacement，并把材质 Surface Displacement 设置为
`Displacement Only`。AI Generated 使用 `Midlevel = 1`、`Scale = -1`；Original 使用
`Midlevel = 0`、`Scale = 1`，与对应修改器值一致。无论选择哪种呈现方式，原始彩色贴图都会连接
Principled BSDF 的 `Base Color`，并通过
`Bump.Height → Bump.Normal → Principled.Normal` 提供表面细节。Bump 的基础 Distance 为
`0.001`，会乘以面片 Transform 的统一缩放倍率。原图 Color 还会经过 `Float Curve` 连接到
Principled BSDF 的 `Roughness`，曲线两端输出分别为 `0.5` 和 `0.1`；材质 IOR 保持
Principled BSDF 默认值 `1.5`。
开启 `Unshaded` 后，原图 Color 连接 Emission，原图 Alpha 作为 Mix Shader 系数，在
Transparent BSDF 与 Emission 之间混合后连接 Material Output；不创建 Principled BSDF、Bump 或
Float Curve。若 Displace via 选择 `Material`，深度贴图与 Displacement
节点仍会保留并连接 Material Output 的 Displacement。

这里的“原始距离”是 DA3 模型输出的尺度。普通 Small、Base、Large 和 Giant 模型的深度不应
被解释为现实世界的米；需要现实尺度时应选择带 metric depth 的
`DA3 Nested Giant Large 1.1`。此外，当前结果仍是固定 XY 平面上的深度位移面，不是使用
相机内参逐像素反投影得到的完整 camera-space 网格；中位深度截面为现有 Displace Modifier
工作流提供正确的整体高宽尺度。

生成完成后会直接创建面片，不提供缓存重建入口或单独的导入参数。重新选择
`Convert to Depth Plane` 会按当前 Depth from 再次转换。
面片、深度 Image、Texture 与 Material 会在同一个 Blender Undo 步骤中创建；转换完成后执行
`Ctrl+Z` 会完整撤销本次转换，不会越过转换去回退更早的 Image Empty 操作。
开启 Remove Background 时，`.foreground` Image 的创建、Pack 和深度面片生成也属于
同一个 Undo 步骤。

Image Empty 使用 Packed Image 时，SnapForm 会通过 Blender 写出临时 PNG 交给 DA3，
不会 Unpack 或修改源 Image；任务结束后自动删除临时文件。普通图片仍直接读取源文件。DA3 的原始
`results.npz` 保留在对应 job 文件夹根下，生成的浮点深度 Image 会 Pack 到
当前 `.blend`。Depth Image 与 Displace Texture 根据源 Image datablock 命名。例如 Empty Object
名为 `obj_img`、引用的 Image 名为 `img.png` 时，Depth Image 与 Texture 都命名为 `img.depth`；
生成的 Object、Mesh 与 Material 仍命名为 `obj_img`。Pack 使用 OpenEXR，因而不会把大于 `1.0`
的原始深度截断。已有同名 datablock 时由 Blender 自动追加 `.001` 等编号。
视频输入时 Blender 无法整体 Pack 序列帧，因此 `.depth` 与颜色序列改为引用 job 目录根下的
`depth.0001.exr`、`frame.0001.jpg`（`.frame`）或 `foreground.0001.png`，并在每帧保留原始
浮点深度；保存 `.blend` 后再次打开仍需对应 job 目录存在。

选择 PLY 后，模型菜单只会提供 `DA3 Giant 1.1` 和
`DA3 Nested Giant Large 1.1`。Small、Base 和 Large 没有 Gaussian head，无法由
DA3 生成 `gs_ply`。

每个任务在 `~/.snapform/jobs/` 下用独立文件夹包裹（命名格式为 `任务类型_时间号`，例如
`depth-plane_20260807-153000`），日志、状态与输出产物都放在该文件夹内：

```text
reconstruct_20260807-153000/
├── reconstruct_20260807-153000.log
├── reconstruct_20260807-153000.json
└── scene.glb

reconstruct_20260807-153000/
├── reconstruct_20260807-153000.log
├── reconstruct_20260807-153000.json
└── gs_ply/*.ply

reconstruct_20260807-153000/
├── reconstruct_20260807-153000.log
├── reconstruct_20260807-153000.json
└── depth_vis/*.jpg

reconstruct_20260807-153000/
├── reconstruct_20260807-153000.log
├── reconstruct_20260807-153000.json
└── results.npz

remove-background_20260807-153000/
├── remove-background_20260807-153000.log
├── remove-background_20260807-153000.json
├── foreground.png            单图结果
├── foreground.0001.png…      视频/序列帧结果
├── frame.0001.jpg…           视频/序列帧的源帧副本
└── depth.0001.exr…           AI 深度序列帧
```

建议从 `DA3 Base` 开始。它使用 Apache 2.0 模型权重；`DA3 Large 1.1` 权重采用
CC BY-NC 4.0，仅限非商业用途。

## 输出格式说明

`Export Format` 下拉菜单分别把以下原始 `export_format` 传给 DA3：

- GLB：`glb`
- PLY：`gs_ply`，同时传入 `infer_gs=True`
- Depth Images：`depth_vis`
- Mini NPZ：`mini_npz`

界面使用 DA3 API 的参数名、选项和默认值。GLB 专属设置仅在选择 `GLB` 时显示，
`gs_views_interval` 仅在选择 `PLY (3DGS)` 时显示：

- `process_res=504`
- `process_res_method="upper_bound_resize"`
- `use_ray_pose=False`
- `ref_view_strategy="saddle_balanced"`
- `conf_thresh_percentile=40.0`
- `num_max_points=1_000_000`
- `show_cameras=True`
- `export_kwargs["gs_ply"]["gs_views_interval"]=1`

DA3 官方 `glb` 是彩色点云与可选相机线框；`gs_ply` 是带 Gaussian 属性的 PLY；
`depth_vis` 是原图与着色深度图的并排预览；`mini_npz` 保存深度、置信度和可用的相机参数。
GLB 任务会关闭其默认附带的深度预览，使四种 job 产物保持分离。

官方格式与限制可参阅
[DA3 Python API 文档](https://github.com/ByteDance-Seed/Depth-Anything-3/blob/main/docs/API.md)。

## Runtime

Extension 本身不包含 Torch。`Install Runtime` 使用 `uv` 创建独立 Python 3.12
环境，并安装。机器上即使没有安装 `uv` 或 Python 也没关系：安装程序由 Blender
自带的 Python 启动，缺 `uv` 时会自动下载官方独立二进制（约 30MB），再用它下载
Python 3.12 与全部依赖。`uv` 会缓存在扩展存储目录下，后续安装直接复用。
安装不做网络预检，直接开始；环境变量仍可切换镜像与代理：`PIP_INDEX_URL`（PyPI 镜像）、
`SNAPFORM_TORCH_INDEX`（PyTorch 索引）、`HF_ENDPOINT`（Hugging Face 镜像）、
`HTTP(S)_PROXY`/`ALL_PROXY`（代理）。未指定 PyPI 镜像时，
pip 安装失败会自动依次重试镜像（清华、阿里云）；模型下载不预探测，官方 Hugging Face
失败后自动回退 ModelScope（`modelscope.cn`，仓库名与 Hugging Face 一致）。
GitHub 不再参与安装：DA3、BEN2、uv 已内置，缺少内置文件会直接报错提示重新安装，不再下载兜底。
单独下载模型时遵循同样的顺序：Hugging Face（可用 `HF_ENDPOINT` 指定其他镜像）失败后自动切换到
ModelScope。
Windows 上代理若只在系统设置里而未写入环境变量，安装程序会尝试自动从系统代理注入子进程。

- PyTorch 2.9.1
- TorchVision 0.24.1
- xFormers 0.0.33.post2（与 PyTorch 2.9.1 对应，仅 Windows/Linux；macOS 无 wheel 自动跳过）
- 固定到已验证 commit 的 Depth Anything 3
- 固定到已验证 commit 的 BEN2
- FastAPI 0.139.2 与 Uvicorn 0.51.0
- DA3 与 BEN2 源码包随扩展打包，安装时复制到 `~/.snapform/sources/` 后由 uv 本地安装
  （无需访问 GitHub）；SnapForm 直接调用 DA3
  底层 export 接口，`gs_ply` 导出不会触发 `gs_video` 渲染，因此不需要 gsplat
  与 C++ 编译工具链
- `sources/` 下的 DA3/BEN2 源码包保持官方原版（固定 commit）；`sources/patches/<包名>/`
  存放 SnapForm 对源码的覆盖文件（移除 xformers 硬依赖、export 入口改懒加载、
  射线位姿的 3×3 QR 分解在 MPS 上改走 CPU），
  `pack.py` 打包时自动套入官方包，扩展 zip 内才是修补后的版本；更新上游只需替换官方包
  并核对覆盖文件是否仍适用
- `addict` 2.4.0（补充 DA3 上游包元数据暂未声明的运行依赖）

默认 CUDA Backend 为 CUDA 12.8，也可以选择 CPU。CPU 可以用于验证，但实际推理
通常很慢。
CUDA 12.8 的 PyTorch wheel 自带 CUDA 运行库，无需安装 CUDA Toolkit；只需要
NVIDIA 驱动 ≥ 570（数据中心显卡可用更老驱动）。驱动不满足或没有 NVIDIA 显卡时，
设备会自动回退到 CPU（macOS 为 MPS），只有显式选择 CUDA 才会报错。

macOS（Apple Silicon）会自动从 PyPI 安装 CPU 版 PyTorch，推理设备默认使用 MPS
（Apple Metal）加速，也可以在设备选项里切换 CPU。PyTorch 自 2.3 起不再提供 Intel
Mac（x86_64）轮子，Intel Mac 暂不支持。DA3 射线位姿估计中的 3×3 QR 分解在 MPS
上尚未实现，SnapForm 的覆盖文件会单独把该分解放到 CPU 执行，其余推理仍走 MPS。

Extension 启用后只会查找已有的共享 AI Host，不会主动启动新进程。第一次执行 AI 操作或在侧边栏
手动点击 `Start` 时才会启动 Host。Host 只绑定回环地址，并让操作系统分配动态端口；第一个实例把
端口、进程和随机 Token 写入 `host.json`，其余 Blender 通过标准库
`urllib.request` 连接同一个 Host。`host.lock` 保证同一 Storage Root 同时只有一个 Host，Token
则阻止同机其他进程直接调用接口。Host 全局同时只执行一个 AI 任务。

每个 Blender 会注册独立客户端并每 5 秒发送心跳。正常关闭 Blender 时先注销自身；如果当前 Host
就是由这个 Blender 启动的，会直接终止它，无需等待。异常退出的客户端会在 10 秒后过期；Host
在最后一个客户端离开后仍会保留模型缓存等待 20 秒再退出，作为 Host 由其他进程启动等场景的兜底。
取消任务不会重启 Host，并会保留已经加载的模型；
如果取消发生在一次不可中断的 Torch 调用中，任务会在该调用返回后的最近检查点结束。

侧边栏 `Host` 面板以 `Running (Clients: n)` 表示空闲服务，以 `Running (Busy)` 表示正在执行任务，
并显示缓存模型和活动任务。空闲且只有当前 Blender 连接时，可以清理模型缓存、重启或停止 Host；
多客户端或任务执行期间不会允许破坏共享服务。

BEN2 在首次使用后保持加载；DA3 保留最近使用的一个模型。切换 DA3 模型时会释放旧模型；加载时如果
显存不足，会先释放另一类缓存模型并重试。

Runtime Schema 已升级，旧 Runtime 需要重新执行 `Install Runtime` 才能安装 HTTP Host 依赖。
Host 的启动和崩溃日志写入 `~/.snapform/ai-host.log`。

Runtime、模型和任务结果默认保存在用户主目录的 `~/.snapform`：

```text
~/.snapform/
├── runtime/
├── models/
├── jobs/
├── ai-host.log
├── host.json       # Host 运行时存在
└── host.lock       # Host 运行时持有
```

不同 Blender 版本安装相同 Extension 后会共用这个目录。也可以在 Extension
Preferences 的 `Storage Root` 中修改共享位置。不要把模型写入 Extension 安装目录，
因为该目录可能只读，并且升级时会被替换。不要同时从多个 Blender 实例执行
`Install Runtime`；推理 Host、任务队列和模型读取可以共享。

## 开发

```bash
uv run python -m unittest discover -s tests -v
uv run python pack.py
```

项目结构：

```text
.
├── pack.py
├── sources/                官方 DA3/BEN2 源码包、patches 覆盖文件与各平台 uv 二进制
├── src/
│   └── snapform/
│       ├── blender_manifest.toml
│       ├── ai_host.py
│       ├── bootstrap_runtime.py
│       ├── models.py
│       ├── image_depth.py
│       ├── operators.py
│       ├── panel.py
│       ├── preferences.py
│       ├── properties.py
│       ├── runtime.py
│       └── worker.py
└── tests/
```

## 上游与许可证

- Depth Anything 3 代码采用 Apache 2.0。
- BEN2 代码与模型权重采用 MIT License。
- 本 Extension 代码采用 GPL-3.0-or-later。
- 模型权重许可证由所选 Hugging Face 模型仓库决定，Extension 下载前会在界面显示。