feat: unify reference depth calculation by using median-based range factor and baseline

openspec/changes/unify-reference-depth/design.md

@@ -39,11 +39,11 @@ Alpha 已经包含源图 Alpha 与模型有效性两个条件，因此不再需
 
 备选是统一取中位数：实现同样简单，但 Depth Solid 与 Depth Symmetry 会有一半内容被钳制在深度零点，厚度归一化也随之改变。
 
-### 参考深度丢弃超出米制上限的样本
+### 参考深度丢弃超出中位数倍数的样本
 
-参考深度同时是 `Uniform Scale` 的锚点，`Uniform Scale` 与参考深度成反比，所以远景会把整个重建结果缩小并整体推向基准之前。风景图没有主体，中位数与上分位都落在远景上，这个效应最明显。因此统计前丢弃距离超过 `REFERENCE_DEPTH_LIMIT`（米）的样本，让基准由主要内容的距离决定；距离上限之外的内容仍保留在深度纹理里，只影响几何投影，不影响标定。
+参考深度同时是 `Uniform Scale` 的锚点，`Uniform Scale` 与参考深度成反比，所以远景会把整个重建结果缩小并整体推向基准之前。风景图没有主体，中位数与上分位都落在远景上，这个效应最明显。因此统计前丢弃距离超过 `REFERENCE_DEPTH_RANGE_FACTOR`（`1.1`）倍中位数的样本，让基准由主要内容的距离决定；被丢弃的内容仍保留在深度纹理里，只影响几何投影，不影响标定。
 
-上限「选不出样本」和「没有有效像素」是同一个问题的两面——有效像素的选择多了一条距离条件——所以两者用同一条规则：没有样本剩下时，参考深度取上限本身。这样参考深度的取值域始终是 `(0, REFERENCE_DEPTH_LIMIT]`，同一张图不会因为少量近景像素出现而跳到另一个尺度，也不会因为深度不可信而失败或弹出提示。上限取固定米数而不是相对中位数的比例，因为米制深度是这个工具与 Blender 场景的既有接口，固定上限可以直接说明「主要内容在多少米以内」。
+上限取中位数的倍数而不是固定米数，因为固定米数假设「主要内容在多少米以内」，一旦主体整体在固定上限之外，基准会落到主体之前，`reference − depth` 全为负而被钳制，几何直接消失。倍数上限随内容尺度变化：中位数永远落在上限之内，所以只要存在有效像素，统计集合一定非空，也不会因为题材远近而失效。代价是风景图的上限随内容放大，远景被推后的力度比固定小上限时轻。
 
 ### 参考域可选，Cutout 传入选区