docs: update architecture and operator documentation for clarity and accuracy

docs/internals/outputs.md

@@ -4,8 +4,8 @@ Server 将结果写入 Job 目录，返回以相对文件名为值的字典。Bl
 
 | Job | 文件 | 消费方 |
 | --- | --- | --- |
-| `remove-background` | PNG 序列或 `alpha.npy` | ImageEditTarget 或 HDR Alpha 编辑 |
-| `upscale-image` | `upscale.0001.png` 起 | 图像替换 |
+| `remove-background` | `foreground.png` 或 `alpha.npy` | ImageEditTarget 或 HDR Alpha 编辑 |
+| `upscale-image` | `upscale.png` | 图像替换 |
 | `generate-depth-plane-geometry` | `depth.exr`、`depth.json` 和法线 | Depth / Relief Plane |
 | `generate-cutout-artifacts` | 按请求提供深度、元数据和法线 | Cutout |
 | `generate-panorama-geometry` | `depth.exr`、`depth.json` | Panorama |
@@ -15,7 +15,7 @@ Server 将结果写入 Job 目录，返回以相对文件名为值的字典。Bl
 | 返回字段 | 内容 |
 | --- | --- |
 | `depth` | float32 EXR，透视产物 RGB 保存相机空间 XYZ，Alpha 保存源 Alpha × 模型有效性 |
-| `depth_metadata` | JSON，透视产物包含 `image_size`、3×3 `intrinsics`、`reference_depth` |
+| `depth_metadata` | JSON，包含 `image_size` 与 3×3 `intrinsics` |
 | `tangent_normal` | `tangent-normal.png`，切线空间法线 |
 | `object_normal` | `object-normal.png`，对象空间法线 |
 
@@ -24,12 +24,12 @@ flowchart TD
     A[源 RGB 与 Alpha] --> B[限尺寸 RGB 推理]
     B --> C[GeometryFrame]
     C --> D[写出深度与法线]
-    A --> E[Alpha 有效性与参考区域]
+    A --> E[源 Alpha 写入有效通道]
     E --> D
     D --> F[Blender 加载并 Pack]
 ```
 
-参考深度取满足模型有效性、有限正深度与 Alpha 阈值的样本中位数。`common/depth.py` 加载 EXR，设置 Non-Color 和 CHANNEL_PACKED。Depth Plane 使用对象空间法线，Relief Plane 使用切线空间法线。
+参考深度由 `common/depth.py` 从产物计算：先按 Alpha 阈值和有限正深度筛选样本，剔除超过样本中位数 1.1 倍的远处背景，再取 95 分位数；无可用样本时返回基准值。加载后设置 Non-Color 和 CHANNEL_PACKED。Depth Plane 使用对象空间法线，Relief Plane 使用切线空间法线。
 
 Panorama 的 EXR RGB 保存径向距离，Alpha 保存源 Alpha 与融合有效性；元数据包含 `projection: equirectangular` 和 `image_size`。