feat: Implement ONNX model inference for BEN2, Depth Anything 3, and MoGe

- Added `ben2_onnx.py` for BEN2 ONNX inference with preprocessing.
- Introduced `da3_onnx.py` for Depth Anything 3 inference, including camera projection calculations.
- Created `moge_onnx.py` for MoGe-2 ONNX inference and post-processing.
- Implemented shared ONNX Runtime session helpers in `onnx_runtime.py`.
- Added model synchronization script `sync_models.py` for downloading and verifying ONNX models.
- Developed unit tests for BEN2, Depth Anything 3, and MoGe ONNX models to ensure functionality.
- Updated `vendor.lock.toml` to remove unused artifacts.

docs/outputs.md

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 # 输出格式
 
-## 输出格式说明
+## DA3 ONNX
 
 `Output Type` 提供以下结果：
 
-- Point Cloud (GLB)：DA3 `glb`
-- Gaussian Splats (PLY)：DA3 `gs_ply`，同时传入 `infer_gs=True`
-- Depth Preview (Images)：DA3 `depth_vis`
-- Depth Data (NPZ)：DA3 `mini_npz`
-- Textured Surface (GLB)：SnapForm 根据 DA3 Prediction 构建并输出 `mesh.glb`
+- Point Cloud (GLB)：由 depth、confidence、相机参数和原图生成彩色点云
+- Depth Preview (Images)：保存深度着色预览
+- Depth Data (NPZ)：保存 depth、confidence、extrinsics、intrinsics 与处理后的图像
+- Textured Surface (GLB)：SnapForm 根据 Prediction 构建纹理网格
 
-Point Cloud 专属设置仅在对应类型下显示，`gs_views_interval` 仅用于 Gaussian Splats。
-Textured Surface 使用 0–100% 的 Confidence Threshold 删除置信度最低的一定比例：
+DA3 Small 与 Base 的 ONNX 图不包含 Gaussian head，因此不提供 Gaussian Splats。默认推理参数为：
 
 - `process_res=504`
 - `process_res_method="upper_bound_resize"`
-- `use_ray_pose=False`
 - `ref_view_strategy="saddle_balanced"`
 - `conf_thresh_percentile=40.0`
 - `num_max_points=1_000_000`
 - `show_cameras=True`
-- `export_kwargs["gs_ply"]["gs_views_interval"]=1`
 
-DA3 官方 `glb` 是彩色点云与可选相机线框；`gs_ply` 是带 Gaussian 属性的 PLY；
-`depth_vis` 是原图与着色深度图的并排预览；`mini_npz` 保存深度、置信度和可用的相机参数。
-Point Cloud GLB 任务会关闭其默认附带的深度预览，使五种输出产物保持分离。
+相机外参与内参由模型的 camera decoder 输出恢复，不运行 ray-pose 求解器。
 
-官方格式与限制可参阅
-[DA3 Python API 文档](https://github.com/ByteDance-Seed/Depth-Anything-3/blob/main/docs/API.md)。
+## MoGe-2 ONNX
 
+MoGe-2 Debug 可保存原始 NPZ、depth/normal/mask maps、纹理 GLB 或彩色 PLY。Surface 输出由模型 points、mask 与 depth edge 在内部构建三角网格。
+
+## BEN2 ONNX
+
+BEN2 输出 `foreground.png`，RGB 保留原始输入，Alpha 来自 ONNX mask 并恢复到输入分辨率。