Refactor image handling and update foreground processing
- Changed the logic in `remove_background_faces` to keep only faces with all foreground vertices. - Updated background job to save foreground images with a new naming convention (`color.0001.png`). - Replaced `copy_frames` with `copy_color_images` in various jobs to ensure consistent image naming. - Introduced a new function `copy_color_images` to handle the copying of images with a specific naming format. - Updated the BEN2 model to save output images with a new prefix for better clarity. - Modified tests to reflect changes in image naming and processing logic. - Added a new shadeless node group for improved material handling in geometry nodes. - Enhanced validation scripts to check for new image naming conventions and ensure proper functionality.
This commit is contained in:
@@ -15,11 +15,11 @@
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- `Original`：直接把原图作为深度贴图，不显示估算参数。仅在开启 `Remove Background` 时运行 BEN2
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取得前景 Alpha；视频或序列帧按需同时抽取原始帧与前景序列，把原始帧作为 `.depth` 序列。
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`MoGe-2 ViT-S` 是默认深度来源。选择 `DA3` 时，其 Model 与 Resolution Scale
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参数会集中显示在独立边框中。`Remove Background` 与 `Unshaded` 直接显示，不再使用 Options 折叠；
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参数会集中显示在独立边框中。`Remove Background` 与 `Shadeless` 直接显示，不再使用 Options 折叠；
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`Keep Original` 默认关闭，并在分割线下方保持为最后一项。仅当开启 `Remove Background` 时才需要
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`BEN2 Base`，并把 `.foreground` 的 Alpha 作为独立
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Mask，不在 Server 中改写深度值。保存 `.foreground` 时保留 BEN2 Alpha，但 RGB 使用未经修改的原始输入；
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因此材质直接用 `.foreground` 同时提供颜色和 Mask，不再额外加载原图 Image Texture。
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`BEN2 Base`，并把 `.color` 的 Alpha 作为独立 Mask，不在 Server 中改写深度值。无论颜色层是直接
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复制原图，还是由 BEN2 为单图或序列修改 Alpha，Server 都统一写为 `color.0001.*`；Blender 只导入
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这一份 `.color`，不复用源 Empty 的 Image，Color Space 固定为 `AgX Base sRGB`。
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Image Empty 引用视频或序列帧时，DA3 与 MoGe-2 会按 Empty 的 Image Frames 数值逐帧估计
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深度（未设置时为完整帧数，显式设为 1 时只处理 1 帧），起始帧跟随 Empty 的 Offset，与背景蒙版范围一致；
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DA3 会复用同一个 ONNX Session 对每帧独立推理，再合并为原有序列输出，避免多帧 Attention 的平方级显存占用。
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@@ -27,10 +27,10 @@
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该行为只用于 Depth Plane 转换；Surface 仅支持单张图片。Debug 中 DA3 多帧输入联合推理，
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MoGe-2 与 BEN2 按单图 API 逐帧运行。
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Offset 超出视频长度时同样把窗口收进视频内。材质节点与置换贴图的 Start 保持与原 Empty
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一致；Original 模式的视频或序列帧使用 `frame.0001.jpg` 等原图序列作为颜色与深度，
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`foreground.0001.png` 只提供前景 Alpha。
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一致；Original 模式的视频或序列帧使用 `color.0001.*` 颜色层同时作为颜色与深度输入；开启
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Remove Background 时同名颜色层包含 BEN2 修改后的 Alpha。
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DA3 的深度仍以 EXR 序列帧（`depth.0001.exr` 起）保存在 job 目录根下；MoGe-2 分别使用 `moge_depth`、`moge_mask` 与 `moge_normal` EXR 序列。
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`Unshaded`、`Remove Background` 与 `Keep Original` 均默认关闭，因此默认删除原对象。
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`Shadeless`、`Remove Background` 与 `Keep Original` 均默认关闭，因此默认删除原对象。`Shadeless` 会以 `O Shadeless` 节点组替代普通 Principled BSDF 路径，并继续通过 Alpha 与 Transparent BSDF 混合。
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3. DA3 或 MoGe-2 完成后会自动创建面片。DA3 面片几何先由 `mini_npz` 的相机内参与深度确定，再通过对象
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Transform 匹配原 Image Empty 的可见尺寸、位置、旋转和 Offset。Original 模式直接使用源 Empty
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的可见尺寸、Offset 与 Transform。DA3 会把用于匹配画面尺寸的缩放预乘到 `.depth` 数值，
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@@ -40,9 +40,10 @@
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同名冲突，由 Blender 自动为生成面片追加编号。
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4. Blender 只创建保留图像纵横比的最低密度基础网格，再把 `O DA3 Depth Plane` 作为 Geometry Nodes
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修改器添加到对象。节点组与 `O DA3 Surface` 一同保存在 `O_SnapForm.blend`，关闭
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`show_group_selector`，不为每个对象复制节点组。MoGe-2 使用单独的 `O MoGe2 Depth Plane`，只保留
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网格细分、metric depth 位移、mask 删点和材质设置；材质使用 `O MoGe2 Depth Plane Layer`，直接接入
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模型 normal，不携带 DA3 的材质置换与背景深度分支。DA3 修改器公开以下参数：
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`show_group_selector`，不为每个对象复制节点组。MoGe-2 使用单独的 `O MoGe2 Depth Plane`，处理
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网格细分、metric depth 位移和材质设置；材质使用 `O MoGe2 Depth Plane Layer`，直接接入模型 normal。
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`O MoGe2 Depth Plane` 与 DA3 一样通过隐藏的 Color Image 读取 `.color` Alpha，以 `Alpha > 0.5`
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划分前景范围，并在范围外改用 `Background Depth`。两个修改器公开以下参数：
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- `Displacement`：位于 Geometry 之后的第一项，菜单包含 `Geometry`（默认）与 `Material`。`Geometry`
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在节点组内沿法线修改网格，`Material` 保持网格平面并启用材质置换；
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- `Subdivision`：位于第二项，默认 `5`。节点读取基础平面的 Bounding Box，短边分段数为 `2^Subdivision`，
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@@ -51,16 +52,16 @@
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材质置换使用该值；是否存在背景只取决于转换所得色彩贴图的 `Alpha > 0.5` 二值结果；
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- `Depth Scale`：默认 `1`，允许正负值，Structure Type 为 `Single`，同时控制 Geometry 与 Material
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两条置换路径。
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Grid 重建后通过隐藏的 Material 输入重新赋予原图材质，并对所有面执行 Shade Smooth。
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Grid 重建后通过隐藏的 Material 输入重新赋予转换材质，并对所有面执行 Shade Smooth。
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材质使用显式指向 `UVMap` 的 UV Map 节点连接颜色、前景 Mask 与深度 Image Texture，不依赖活动 UV。
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前景深度先与 `Background Depth` 取 Maximum，再按色彩贴图 Alpha 与背景深度混合，
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深度分支在混合前使用 `Alpha > 0.5` 转为二值 Mask，避免半透明前景被背景深度拉扯；
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材质表面 Alpha 同样使用二值 Mask。材质置换使用相同的二值和钳制顺序。
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节点组还会把 `o_material_displacement` 与 `o_background_depth` 写入点域，材质通过
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`Geometry` 类型的 Attribute 节点读取。点域会为顶点保存重复值，但能在应用修改器后继续保留参数；
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相比自适应网格本身，其占用很小。Depth Image 与 Foreground Image 是修改器隐藏数据输入，
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相比自适应网格本身，其占用很小。Depth Image 与 Color Image 是修改器隐藏数据输入，
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由导入流程自动设置。
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视频与序列帧还会为 Depth 与 Foreground 共同写入隐藏的 `Frame`、`Frame Start`、`Frames` 与 `Cyclic`。
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`.color` 与 `.depth` 的 Blender Image 类型只依据源 Empty Image：普通单图使用 `IMAGE`，Movie 或 Sequence 使用 `SEQUENCE`；即使动画源这次只处理一帧也仍为 `SEQUENCE`，不按输出文件数量推断。视频与序列帧还会为 Depth 与 Color 共同写入隐藏的 `Frame`、`Frame Start`、`Frames` 与 `Cyclic`。
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节点组内部不再使用 Scene Time。只有原 Image Empty 是视频或序列时，导入流程才直接给修改器的 `Frame`
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socket 添加 Scripted Expression Driver `frame`；静态图保持默认值 `1`，不创建 Driver。导入内容已经
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是截取后的帧，因此 Offset 在节点组内恒定为 `0`。
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@@ -89,18 +89,18 @@
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2. 在 3D View 选中 Image Empty，右键打开 `SnapForm` 子菜单并选择 `Remove Background`。
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3. 完成后以 Fake User 保留原 Image datablock，新建并 Pack 一张透明 PNG 到当前 `.blend`，然后只把
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当前 Empty 的 `data` 换成新图；Empty 的 Transform、显示尺寸、Offset 及其他设置保持不变。
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4. 新 Image 使用原图去掉格式后再追加 `.foreground` 的名称。例如 `img.png` 生成
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`img.foreground`，`img.png.001` 生成 `img.001.foreground`。已有同名 datablock 时由
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4. 新 Image 使用原图去掉格式后再追加 `.color` 的名称。例如 `img.png` 生成
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`img.color`，`img.png.001` 生成 `img.001.color`。已有同名 datablock 时由
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Blender 自动追加编号。
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原图已 Pack 时会先写出临时 PNG 交给 BEN2，任务结束后删除临时输入；原 Image 仍保持 Pack
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状态和原始内容。BEN2 的 `foreground.png` 也会保留在对应 job 目录中。
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状态和原始内容。正式任务的 `color.0001.png` 也会保留在对应 job 目录中。
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Image Empty 引用视频或序列帧时，Remove Background 直接执行，默认取 Empty 的 Image Frames
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数值（未设置时为完整帧数，显式设为 1 时只处理 1 帧），起始帧跟随 Empty 的 Offset；若 Offset 加 Frames 超出视频长度，
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会把窗口整体收进视频内（保证实际处理 Frames 帧数），Offset 过小时从第 1 帧开始。输出
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`foreground.0001.png` 等透明序列帧（帧号从 0001 开始，与 Blender 场景帧一一对应），并把
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源帧以 `frame.0001.jpg` 等命名复制到 job 目录根下供材质颜色导入。替换 Empty 的 Image 为
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加载这些帧的 SEQUENCE Image，从原 Empty 的 Start 位置开始播放（Start 原样保留），
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`color.0001.png` 等透明序列帧（帧号从 0001 开始，与 Blender 场景帧一一对应），并把
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关闭去背景时，原始颜色帧同样以 `color.0001.*` 起始的统一名称写入 job 目录。替换 Empty 的 Image 为
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加载这些帧的 SEQUENCE Image，从原 Empty 的 Start 位置开始播放（Start 原样保留）。图片类型只取决于源 Empty：普通单图的单个 `color.0001.*` 仍作为 `IMAGE`，Movie/Sequence 即使只导出一帧也作为 `SEQUENCE`；`.depth` 同样遵循该规则。
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Cyclic 沿用原 Empty 的设置。序列帧无法被 Blender 整体 Pack，因此保持外部引用 job 目录；
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请保留对应 job 目录，否则序列会失效。
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@@ -22,11 +22,13 @@ Depth Plane 导入所需的贴图。这里的文件转换属于正式 Depth 工
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## Surface
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generate-surface 统一写出 mesh.npz 与 texture.png。DA3 与 MoGe-2 都使用
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geometry/surface.py 的同一套 Surface 构建算法；序列化位于 outputs/surface.py。
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MoGe-2 normal 另存为 normal.png 并由 Blender 材质加载，不写入几何 NPZ。
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generate-surface 统一写出 `mesh.npz`，不再生成 `texture.png`。DA3 与 MoGe-2 都使用
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`geometry/surface.py` 的同一套 Surface 构建算法；序列化位于 `outputs/surface.py`。MoGe-2 normal
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仍由 Server 单独导出为 `normal.png`，Blender 只负责加载并用于材质，不写入几何 NPZ。未去背景时
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无论颜色来自原图复制还是 BEN2，Server 都统一写为 `color.0001.*` 起始的颜色层。Blender 不依据文件数量判断图片类型：源 Empty 为普通单图时载入为 `IMAGE`，源 Empty 为 Movie/Sequence 时即使只有一帧也载入为 `SEQUENCE`；`.depth` 使用相同规则。材质只在 Blender
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端创建。MoGe-2 的 `normal.png` 仍由 Server 生成，Blender 只负责加载使用。
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## BEN2
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正式 remove-background 工作流输出 foreground.png 或透明前景序列。BEN2 ONNX API 返回的 Alpha
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恢复到输入分辨率，RGB 保留输入图像颜色。
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正式 remove-background 工作流输出 `color.0001.png` 起始的透明颜色层。BEN2 ONNX API 返回的 Alpha
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恢复到输入分辨率，RGB 保留输入图像颜色。Debug BEN2 仍保留模型 API 语义，使用 `foreground` 文件名。
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@@ -9,7 +9,7 @@
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Resolution Scale 与 Depth Plane 使用相同设计；MoGe-2 改为显示共享的 Resolution Level。
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2. Server 先用未经抠图的原始 RGB 请求 DA3 的 `depth`、`conf` 与 `intrinsics`，随后仅在开启
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`Remove Background` 时运行 BEN2 取得前景 Alpha；Alpha 经目标网格分辨率缩放与轻微模糊后，只要
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大于 `0` 就把对应点视为前景；每个三角面只要有一个前景点就保留，三个点均为背景时才在输出前删除；
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大于 `0` 就把对应点视为前景；每个三角形的三个顶点必须全部为前景，任一顶点 Alpha 为 `0` 就在输出前删除该面；
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关闭时不加载 BEN2。Depth 不做 smoothing，Server 反投影深度网格，建立源三角面，
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计算 confidence percentile 与 3×3 相对深度不连续度，并写入
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基于原图像素坐标的源 `UVMap`。这些步骤只准备修改器的输入网格，不执行 Relax、拓扑修复、平滑、
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@@ -44,11 +44,13 @@
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Group Input，并隐藏没有连线的接口，避免跨越整个节点图的输入连线。
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`O DA3 Surface` 与 `O MoGe2 Surface` 的 `Iterations` 默认值均为 `2`、最小值为 `0`，
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`Resolution` 默认值均为 `0.1`，所有输入 socket 的 Structure Type 均固定为 `Single`。
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5. Surface Job 统一按输入准备、模型推理、可选 BEN2、构建 SurfaceMesh、写出产物五个阶段更新进度；
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5. Surface Job 统一按输入准备、模型推理、可选 BEN2、构建 SurfaceMesh、写出产物五个阶段更新进度；单帧推理只显示模型与阶段名称，不追加 `1/1`，仅多帧时显示当前帧与总数；
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Surface Builder 是不接收 Job Context 或 progress callback 的纯数据转换。
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6. Server 在 job 根目录写出 `mesh.npz` 与 `texture.png`。NPZ 保存 camera-space `vertices`、
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`faces`、`uv`、`intrinsics`、`image_size` 与有效深度中位数 `reference_depth`。Blender 读取这些
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数据后直接创建 Surface；材质默认使用原图，开启 Remove Background 时改用 `.foreground`，不需要 Open3D 或 OpenCV 进入 Blender Python 环境。
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6. Server 在 job 根目录写出 `mesh.npz`。NPZ 保存 camera-space `vertices`、`faces`、`uv`、
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`intrinsics`、`image_size` 与有效深度中位数 `reference_depth`。颜色层无论来自原图复制还是 BEN2，
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Server 都统一写为 `color.0001.*`。Blender 读取网格数据后额外导入为 `.color`，材质不复用源
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Empty 的 Image，Color Space 固定为 `AgX Base sRGB`。Server 不生成 `texture.png`，材质只在
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Blender 端创建。
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DA3 Surface 只保留 Geometry Nodes 后处理实际使用的 attributes：点域 `o_depth`、面域
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`o_confidence` 与面域 `o_depth_discontinuity`。Remove Background 已在 Server
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建面前直接删除背景三角面，不写入任何 background attribute。MoGe-2 的导入网格保留点域 `o_depth`，
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@@ -62,11 +64,11 @@
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缩放及父级关系产生的世界变换保持一致。更近的顶点沿 Empty 局部 `+Z` 方向凸出，三角面正面朝向
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观察相机，启用 Backface Culling 时可从正面看到。
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8. 转换对话框不再提供后处理参数，只保留模型与 Resolution Scale 设置、`Create Matching Camera`、
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`Remove Background`、`Unshaded`，以及分割线下方的 `Keep Original`。背景移除默认关闭；开启后 Server
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`Remove Background`、`Shadeless`，以及分割线下方的 `Keep Original`。背景移除默认关闭；开启后 Server
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使用 BEN2，并在写出 Surface 前直接删除背景三角面，不再由 Geometry Nodes 的 Background 开关处理。
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该预删除同时适用于 DA3 与 MoGe-2；因此 MoGe-2 转换后即使关闭 `Mask`，BEN2 已删除的背景也不会恢复。
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开启 Remove Background 时，Surface 材质的 Color Image Texture 使用打包后的 `.foreground`，原 Empty 仍保持原图。
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`Unshaded` 使用与 Depth Plane 相同的 Emission/Transparent 材质路径；普通材质的
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Surface 材质的 Color Image Texture 始终使用 `.color`；Remove Background 只决定该层是否带 BEN2 Alpha，原 Empty 始终保持原图。颜色层使用 `AgX Base sRGB`。
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`Shadeless` 使用与 Depth Plane 相同的 `O Shadeless` 节点组，并继续通过 Alpha 与 Transparent BSDF 混合；普通材质的
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Bump Scale 按 `abs(object.scale.z) × camera scale_z` 设置，并在材质组内乘以固定基准 `0.001`，
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与透视表面实际深度尺度一致；它允许负数以反转凹凸方向。
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相机默认关闭；开启后会在 Empty 局部 `+Z` 侧创建一台朝向局部 `-Z` 的透视相机，并成为生成 Surface
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@@ -122,7 +124,7 @@ Displacement 设置为 `Displacement Only`，DA3 与 Original 都使用 `Midleve
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MoGe-2 Surface 使用独立的 `O MoGe2 Surface Layer`；它额外接收模型输出的 `Normal` 贴图，使用
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`Normal Map` 节点按 `Object Space` 解码后连接到 Bump 的 `Normal` 输入，使像素级模型法线与原图
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Bump 合并，不依赖重拓扑后的顶点密度；`Normal Strength` 默认值为 `1.0`，只调节模型 normal map，
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原图 Bump 仍由独立的 `Bump Scale` 控制；
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颜色贴图 Bump 仍由独立的 `Bump Scale` 控制；
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Depth Plane 使用 `O DA3 Depth Plane Layer` 材质组，并把背景剔除、背景深度与材质置换 Attribute
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读取全部收进组内。两者都接收 `Color`、`Alpha` 与 `Bump Scale`，只有 `O DA3 Depth Plane Layer`
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额外接收 Float 类型的 `Depth`。
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@@ -138,9 +140,10 @@ Depth Plane 的 Bump Height 直接使用材质组的 `Color` 输入，只受独
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`0.001`，会乘以面片 Transform 的统一缩放倍率。原图 Color 还会经过 `Float Curve` 连接到
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Principled BSDF 的 `Roughness`，曲线两端输出分别为 `0.5` 和 `0.1`；材质 IOR 保持
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Principled BSDF 默认值 `1.5`。
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开启 `Unshaded` 后，色彩贴图 Color 连接 Emission，二值 Alpha 作为 Mix Shader 系数，在
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Transparent BSDF 与 Emission 之间混合后连接 Material Output；不创建 Principled BSDF、Bump 或
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Float Curve。开启 `Remove Background` 时色彩贴图使用 BEN2 输出；关闭时使用原图。
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开启 `Shadeless` 后，色彩贴图 Color 接入 `O Shadeless`。该组沿用 Blender Images as Planes 的
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Diffuse、Emission、Light Path 与射线判断连接；二值 Alpha 仍作为 Mix Shader 系数，在 Transparent BSDF
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与 `O Shadeless` 之间混合后连接 Material Output。外层不再创建 Emission、Principled BSDF、Bump 或
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Float Curve。开启 `Remove Background` 时色彩贴图使用 `.color`；关闭时使用 `.color`。
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这里的“原始距离”是 DA3 模型输出的尺度。普通 Small、Base、Large 和 Giant 模型的深度不应
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被解释为现实世界的米；需要现实尺度时应选择带 metric depth 的
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@@ -150,7 +153,7 @@ Float Curve。开启 `Remove Background` 时色彩贴图使用 BEN2 输出；关
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生成完成后会直接创建面片，不提供缓存重建入口或单独的导入参数。重新选择
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`Convert to Depth Plane` 会按当前 Depth from 再次转换。
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面片、深度 Image、前景 Image、Material 与 Geometry Nodes 修改器会在同一个 Blender Undo 步骤中创建；转换完成后执行
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面片、深度 Image、颜色 Image、Material 与 Geometry Nodes 修改器会在同一个 Blender Undo 步骤中创建；转换完成后执行
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`Ctrl+Z` 会完整撤销本次转换，不会越过转换去回退更早的 Image Empty 操作。
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Image Empty 使用 Packed Image 时，SnapForm 会通过 Blender 写出临时 PNG 交给 DA3，
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@@ -161,7 +164,7 @@ Image Empty 使用 Packed Image 时，SnapForm 会通过 Blender 写出临时 PN
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生成的 Object、Mesh 与 Material 仍命名为 `obj_img`。Pack 使用 OpenEXR，因而不会把大于 `1.0`
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的原始深度截断。已有同名 datablock 时由 Blender 自动追加 `.001` 等编号。
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视频输入时 Blender 无法整体 Pack 序列帧，因此 `.depth` 与颜色序列改为引用 job 目录根下的
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`depth.0001.exr`、`frame.0001.jpg`（`.frame`）或 `foreground.0001.png`，并在每帧保留原始
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`depth.0001.exr`、`color.0001.jpg`（`.color`）或 `color.0001.png`，并在每帧保留原始
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浮点深度；保存 `.blend` 后再次打开仍需对应 job 目录存在。
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每个 Server Job 被接受时，Job Runtime 在 Runtime Storage Root 的 `jobs/` 下创建一个独立文件夹。文件夹名是 32 位 opaque Job ID，不包含任务类型或对象名称。执行逻辑从 `JobContext.directory` 获取路径，输出产物直接写入该目录。
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@@ -176,14 +179,13 @@ Job 目录中的典型正式产物如下：
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||||
```text
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<opaque-job-id>/
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├── results.npz、mesh.npz、texture.png 或 normal.png
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├── results.npz、mesh.npz 或 normal.png
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└── prediction.npz Debug 原始 API 返回
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||||
<opaque-job-id>/
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├── foreground.png 单图结果
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├── foreground.0001.png… 视频/序列帧结果
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├── frame.0001.jpg… 视频/序列帧的源帧副本
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└── depth.0001.exr… AI 深度序列帧
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├── color.0001.jpg/png… 正式工作流颜色层（原图复制或 BEN2 Alpha）
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||||
├── depth.0001.exr… AI 深度序列帧
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||||
└── normal.png MoGe-2 Surface 法线贴图
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||||
```
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||||
建议从 `DA3 Base` 开始。它使用 Apache 2.0 模型权重。
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